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鍋爐pid控制器,基于pid鍋爐溫度控制器設計
2024-04-18 22:47:44 鍋爐 0人已圍觀
大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于鍋爐pid控制器的問題,于是小編就整理了1個相關介紹鍋爐pid控制器的解答,讓我們一起看看吧。
PID控溫的原理是什么?
我們在科學研究中經常用到的一個實驗方法就是在不同溫度下測量材料的物理性質。一般地,我們以液氮或者液氦作為低溫介質,通過一個加熱器(一般是電阻或者電阻絲)通電流進行加熱便可以得到不同的溫度,這就是電加熱控溫。通過電加熱溫控我們可以得到室溫和液氮溫度或者液氦溫度之間的各種溫度,是一種很實用的測量手段。
控溫的方法一般有兩種,一種是手動控溫,還有一種就是自動控溫。手動控溫就是通過手動改變加熱器的電流來達到不同的溫度,自動控溫就是題主這里提到的PID控溫。
圖1. PID控制示意圖
PID控制其實是控制系統中最常見也是很重要的一個控制方法,廣泛用于工業控制系統和各種其他需要連續調節控制的控制回路反饋機構。 。這里的PID分別指的是比例、積分和微分控制。每一部分的控制都有一定的作用。在負反饋的PID控制中,比例控制的輸出信號和感溫元件的偏差成正比,這種調節方式的問題是會存在靜差,即得到的結果和設定值之間有一個固定的差值。如果這時候我們加入積分調節,輸出信號便會隨時間緩慢上升,這相當于輸入信號對時間的一種累積效果。用PI調節時,能消除靜差,而且調節過程平穩,但缺點是花費時間較長;這個時候我們再加入微分調節,便可以使調節過程加快,這時候帶來的問題是容易引起溫度的振蕩。PID三種方式結合起來時,我們調節三種不同的參數,便可以使調節過程即平穩又迅速。
圖2. 一種老式的PID控制器
圖3. lakeshore生產的控溫儀
PID控溫其實是屬于閉環自動控制技術,那么閉環自動控制技術都是基于反饋的概念以減少不確定性,反饋有三個元素,測量、比較和執行。測量關鍵的是被控變量的實際值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統的響應,執行調節控制。在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制即為PID控制。
PID是比例、積分、微分的簡稱,PID控制原理是被控對象的輸出會返送回來影響控制器的輸入,形成一個或多個閉環系統。PID控制系統有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統給定值信號相反為負反饋,若極性相同為正反饋,一般PID控制系統均采用負反饋控制系統。
以PID控制爐溫控制來理解,用熱電偶檢測爐溫并反饋到溫控儀,用溫度顯示儀顯示溫度值。在溫控儀給上爐溫一個溫度給定值,并與爐溫反饋值比較,得到溫度的誤差值。然后溫控儀會自動調節加熱的電流,使爐溫保持在給定值附近。
幾乎所有的回答都知道PID是比例,積分,微分控制,也有部分人和部分資料能列出個公式。
一旦談到公式,也就是粗粗的皮毛解釋。到目前為止,我還沒有看到任何一個資料能夠從數學層面通透的演示具體應用過程中,PID數值具體運算并且應用到執行機構的全過程。
也就是說,目前我沒有看到任何原理計算級別通透的解釋。這點很遺憾,也希望那個大神能出來解釋下。
我的理解,P為比例,調節反饋和補償速度,I為積分,一般反應為調節波動幅度的大小,D為微分,調節波動周期的長短。
沒有任何數學原理性解釋,PID參數設置大家基本都靠蒙,稍微有心的,總結個蒙的大概方法。
這點比較遺憾。
PID溫控的原理是什么?
答:現在市面上的數字顯示溫控儀表都是帶智能自整定PID工業調節器。所謂的PID溫控器就是一種采用設定值與目標值通過集成電路自動運算,達到模糊PID算法,自動運算到快速到達最佳控制狀態的儀表。
其中它將不同的輸入分度號的溫度熱電偶、不同分度號的熱電阻,通過比例帶(P表示),積分時間(I表示),微分時間(D表示),見下圖所示
這些將PID進行分開后的解釋,叫做“控制器”,再由它將信號傳遞給一個叫“執行器”電路,其中溫控器里面可以人工設置一個叫“被控對象”的電路輸出。
在輸出的同時一路將信號再次給測量變送器,再反饋給輸入目標或者說是偏差,這樣快速的來回運算,將會使溫控器達到最佳效果。
下面說一下PID參數的意義
P→比例帶
在PID調節中,它是輸出控制量的大小與測量值和設定值之間的偏差成比例關系,偏差越大,輸出越大,儀表比例參數P的設定值越大,控制靈敏度越低,穩定性越高;P的設定值越小,靈敏度越高,穩定性越低。例如,儀表的比例參數P設定為“5”,表示偏差值偏離給定值5%時,輸出控制量變化100%。
I→積分時間
朋友們好,我是電子及工控技術,我來回答這個問題。PID溫度控制器是一種能夠將需要控制的溫度,通過溫度傳感器對溫度進行檢測,把檢測到的溫度轉換為電信號,然后把這個檢測的信號與控制溫度的信號進行比較,根據比較的結果來判斷是不是已經達到了所設定的溫度目標。如果還沒有達到所要求的溫度,就需要根據這兩者之間的差值再進行調整,一直達到所設定的溫度要求為止。
下面我用一個常用的恒溫烙鐵控制為例,當我要把烙鐵的溫度控制在270℃,此時我用
X作為需要控制的溫度信號,這個信號的大小與我們要控制的溫度值是一一對應的。我再設置一個由溫度傳感器感應來的信號叫Y,此時我們控制溫度的信號就不取決于給定的信號X了,而是取決于X和Y的合成后的X-Y信號。
在這里就出現了如下的情況,一種是當溫度值超過了270℃時,那么Y>X,這時X-Y<0,這就要求要減小給定量X,使溫度降下來,直到溫度降到270℃為止。另一種是當溫度達不到270℃,那么Y
到此,以上就是小編對于鍋爐pid控制器的問題就介紹到這了,希望介紹關于鍋爐pid控制器的1點解答對大家有用。