機械設備
工業機械設備用途分類,工業機械設備用途分類有哪些
2024-04-08 11:44:20 機械設備 0人已圍觀
大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于工業機械設備用途分類的問題,于是小編就整理了1個相關介紹工業機械設備用途分類的解答,讓我們一起看看吧。
什么才算機器人?機器人應具備哪些功能?
我是樂創物聯!我來回答這個問題。我主要是做物聯網方面和工業自動化方面的。
通常意義上講,機器人是自動執行工作的機器裝置。
國外一些機構定義:機器人是指與人,其他動物或其他機械一起工作的一種機械,分為自動和半自動兩種類型。
ISO8373對機器人或工業機器人的定義為:機器人可實現自動控制、可再編程、多用途和多功能,機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸,在工業自動化應用中,機器人的底座既可以固定也可以移動。
我國對機器人的定義:機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協調能力,是一種具有高級靈活性自動化機器。
機器人的定義有很多,事實上其定義的本身就是以某種用途為前途的,所以有不同的定義也不足為怪。
機器人有多種技術組成,主要包括系統、感知、計算機、識別處理、判斷、控制、傳動技術等。
系統化是機器人的重要技術,通過系統化將多項技術融合,是機器人開發的關鍵。
人類有五官,機器人也應該感知的傳感器,例如視覺、聽覺、觸覺傳感器等。
計算機可以實時處理機器人算法。
其實機器人必須具備的三個特征的話,首先想到的就是智能,也就是大腦的能力,專業點的說法就是自動控制程序,這種程序是20世界發展比較快、影響也是比較大的一個程序,更是21世紀比較高端的技術之一。
到現在為止,技術、生產、生活等等各個領域中,都會看到自動控制程序,并且逐漸的會離不開它。如果從定義方面來看的話,自動控制程序是控制論的技術實現應用,是通過具有一定控制功能的自動控制系統,來完成某種控制任務,保證某個過程按照預想進行,或者實現某個預設的目標。然吼再來說第二個特征,就是結構形態,對于結構形態,主要可以理解為,必須擁有手臂、腿、腳、頭、腹部等等。
最后一個必須擁有的特征就是動作,也就是可移動能力,擁有這個能力的機器人可以做的事情就非常多了,就比如說送飯、打掃衛生、聊天、做飯等等比較簡單的事情。
另外機器人就是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人,施有機關,有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍
這個問題比較大,我分幾個方面為大家解答。
第一,關于什么是機器人,有個普遍認可的概念,我抄過來放到這里,大家先有個籠統的概念:自動執行工作的機械裝置。所以,從概念里我們可以認識到:機器人不一定像人;機器人是一個機械裝置;機器人有一定的自動執行的能力。
第二,機器人的分類。總體來說,可以分為工業機器人,特種機器人和服務機器人。
工業機器人主要是用在工廠生產線上的機器人,這種機器人是目前應用最廣泛,最成熟的機器人,也是機器人行業產值最大的一個分類。主要的應用場景為焊接,噴漆,碼垛等。
特種機器人主要是指完成特種場景應用的機器人。一般指的是除工業機器人,服務機器人和個人機器人之外的機器人,主要應用于農業,電力,建筑,物流,醫療,安防等方面,是形態最多變的機器人。
服務機器人的范圍也很廣泛,主要應用在一些日常生活場景中的,如家庭,辦公場所,酒店等,相比較上面的兩種,這種機器人有更多的智能,也有更多的人機交互的能力。
機器人的范圍很廣,常見的誤區是必須有個很像人一樣的硬件才叫機器人,其實機器人可以是硬件,也可以是軟件,可以是一個“人”,也可以是一輛車,甚至是一臺3D打印機,關鍵看一點:能不能自動完成某項任務,只要滿足這個條件就是機器人。
機器人的功能取決于他用在哪,說幾個常用的吧:
在工業制造領域,通過機器人完成組件的設計、交互、安裝,做的比人更精準,更快速,更安全,我們經常看到的流水線里面就少不了機器人的幫助;
在工程施工方面,機器人可以做巡檢,有一些人不方便去的地方,機器人都可以去,通過拍照、自動比對的方式,檢驗工程質量;
到此,以上就是小編對于工業機械設備用途分類的問題就介紹到這了,希望介紹關于工業機械設備用途分類的1點解答對大家有用。